Los puntos de anclaje son sistemas para fijar o conectar los equipos anticaída a una determinada estructura. Estos son los encargados de soportar, frenar e impedir el impacto en una caída. Están regulados por la normativa 795.

Dependiendo de la función que desempeña el punto de anclaje (aproya, abraza o va fijo) existen 3 tipos de puntos de anclaje (anclajes fijos, transportables o punto muerto.) Es decir, dependiente de la estructura, industria, instalación y trabajo, se utilizará un tipo de puntos de anclaje u otro.